✨ Algoritmo A* (A-Estrela) - Busca com Heurística

f(n) = g(n) + h(n) | Custo real + Heurística (Distância de Manhattan)

📐 f(n) = g(n) + h(n) | g(n) = custo do início até n | h(n) = distância Manhattan até o destino

Início

Destino

Aberto (Open Set)

Fechado (Closed Set)

Caminho Encontrado

Obstáculo

Não Visitado

🎯 Início

(0,0)

🏁 Destino

(7,7)

📊 Nós Expandidos

📏 Comprimento do Caminho

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